项目/型号

TYT1700-D-6

轴数

6axes

有效载荷

20kg

重复定位精度

±0.06mm

最大单轴速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

170°/sec

165°/sec

170°/sec

360°/sec

360°/sec

600°/sec

最大运动范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±175°

±64°/-142°

±165°/-73°

±178°

±132°

±720°

最大臂展

1722mm

手号允许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

42N.m

42N.m

20N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

1.18kg.㎡

1.18kg.㎡

0.5kg.㎡

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

环境温度

0-45℃

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

本体质量

220kg

功能

上下料、搬运、打磨等