轴数

6axes

有效载荷

3kg

重复定位精度

±0.02mm

最大单轴速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

400°/sec

300°/sec

510°/sec

520°/sec

550°/sec

850°/sec

最大运动范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±170°

±85°/-135°

±185°/-65°

±180°

±130°

±360°

最大臂展

593mm

手号允许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

4.45N.m

4.45N.m

2.2N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

0.27kg.㎡

0.28kg.㎡

0.03kg.㎡

本体防护等级

IP43

电柜防护等级

IP20

环境温度

0-45℃

安装方式

任意角度

本体质量

27kg

功能

装配、物料搬运等