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TYT1400-B-6
TYT1400-B-6型机器人采用了先进的传动结构设计，紧凑的内置电缆的机械手臂，前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手腕部电缆路径的平滑，维护更加简易，手腕体积小，关节速度，精度高，过载能力强。适用于弧焊、上下料、分拣等领域。
技术参数
项目/型号
TYT1400-B-6
轴数
6axes
有效载荷
6kg
重复定位精度
±0.05mm
最大单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
175°/sec
175°/sec
185°/sec
330°/sec
360°/sec
600°/sec
最大运动范围
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
±165°
±75°/-135°
±170°/-75°
±180°
±135°
±360°
最大臂展
1433mm
手号允许扭矩
J4轴
J5轴
J6轴
12N.m
12N.m
6N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴
J5轴
J6轴
0.4kg.㎡
0.4kg.㎡
0.2kg.㎡
本体防护等级
IP65(手腕IP67)
电柜防护等级
IP43
环境温度
0-45℃
安装方式
地面安装、支架安装
本体质量
145kg
功能
弧焊、上下料
