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TYT1700-D-6
TYT1700-D-6工业机器人结构紧凑,运动速度快,具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,采用总线架构,扩展应用方便,适用于机床上下料、激光切割、打磨等行业。
技术参数
项目/型号
轴数
6axes
有效载荷
20kg
重复定位精度
±0.06mm
最大单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
170°/sec
165°/sec
360°/sec
600°/sec
最大运动范围
±175°
±64°/-142°
±165°/-73°
±178°
±132°
±720°
最大臂展
1722mm
手号允许扭矩
42N.m
20N.m
手腕允许惯性力矩
1.18kg.㎡
0.5kg.㎡
本体防护等级
IP65
电柜防护等级
IP43
环境温度
0-45℃
安装方式
地面安装、支架安装、倒置安装
本体质量
220kg
功能
上下料、搬运、打磨等
上一个 TYT2100-E-6-型工业机器人
下一个 TYT2000-C-6 型工业机器人
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