在吗？看看统一智能三通弯头直通纯塑剪水口、五金螺母镶件埋入自动化解决方案？

模内埋镶件，就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺。也是注塑加工中一个常见的生产工艺，因工艺比较复杂，早期大都是用人工作业。自六轴伺服机械手面世后，由于其良好的柔性作业能力开始在模内埋镶件系统中有了自动化应用。

模内埋镶件在我们生活中的应用非常广泛，例如：家具、箱包、管件接头、电视机的外壳、洗衣机底座、汽车配件、手机充电器、塑料滑轮、管件……  凡是需要进行二次注塑加工的产品都需要用到模内埋镶件工艺。

以管件接头埋镶件为例，统一智能在引入自动化系统之前采用人工埋件的方式，从埋件——取出——剪水口全采用人工作业，每人只能照看一台注塑机，质量还不能保证；

引入三轴伺服自动化生产系统后，实现了采用注塑机三轴伺服机械手配合治具进行取件——埋件——取成品——剪水口的全自动作业，每人可照看五台注塑机，大大提高了生产效率，经济效益非常可观。

φ20&φ25三通弯头直通纯塑剪水口、五金螺母镶件埋入自动化解决方案概况

一、方案简介

统一智能三通弯头直通纯塑剪水口、五金螺母镶件埋入自动化解决方案，主要实现了PVC/PPR材料管件接头的埋螺母、接头/水口分离全自动解决方案。

经过多年以来不断深入管件埋镶件自动化领域，在原有的基础上除了对PVC/PPR塑料管件接头进行埋螺母、接头/水口分离，还实现有镶件振动盘自动供料系统、成品CCD检测在检测过程中产品有溢胶、缺镶件等异常可自动进行分离、水口冲切分离装置对其进行分开收集等一系列全自动化解决方案。

二、方案特点

1）以三轴伺服机械手为核心，实现了机械手取镶件、镶件埋入、成品取出、接头/水口分离的一系列自动化方案，机械手本身具备系统造价成本低、安装简便、易于维护的特点。

2）实现了料斗上料、振动盘供料、镶件摆放、机械手取镶件埋入、取出进行CCD检测、进行产品水口冲切分离作业全自动完成，帮助生产企业节省90%的人工成本，提高20%的生产效率。

3）有效减轻了员工的劳动强度，解决管件生产企业在面对用工难等难题。

三、方案优势

1）成本、配置灵活—— 经过动作优化后配合合理的治具结构可以很好地完成六轴伺服机械手同样的作业。因此，注塑机三轴伺服机械手自动化方案成为众多企业进行自动化改造的首选。

2）效率—— 动作简单，相比多关节机器人，位置固定的埋镶件作业注塑机三轴伺服机械手有更高的生产效率，对于小产品的埋镶件作业注塑机三轴伺服机械手自动化系统的生产周期更短。在负载能力方面，大型注塑机三轴伺服机械手的负载能力可以高达75KG，可以轻松完成大型注塑件的自动化取埋作业。

四、方案系统构成

1）注塑机：160-500吨注塑机

2）模具：1出2、1出4、1出6、1出8、1出12、1出16、1出24模具

3）机械手：统一三轴、四轴伺服机械手，最大负载12kg

4）镶件供料、埋入、剪水口全自动化系统设备