我国工业机器人：行业乘风破浪，国产崛起未来可期！

近年来，在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下，同时随着人工智能、5G、工业互联等新技术的应用，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张。由于工业机器人有着可保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故等诸多优势，使工业机器人自动化已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。

面对工业机器人行业广阔的市场前景，我国机器人企业虽然发展起步晚，但随着国产品牌持续的人才和研发投入，加上骨干企业的研发生产能力不断提高，国产化率逐步提升，我国持续多年是全球最大工业机器人消费市场。由于我国制造业结构多元，工业机器人应用长尾效应明显，这利于国产厂商暂时避免与“四大家族”正面交锋，逐步积累并突破核心技术，从而实现弯道超车。

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。经过20多年的发展现已初具规模。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

工业机器人应用常见于四大领域，分别是搬运、加工、检查及组装领域，各领域又分为多个工艺。其中，搬运是精度和负载要求相对较低的工艺，终端用户的集成需求没有那么高，目前运用最为广泛。

塑料工业是最为动态贯穿所有工业领域的行业之一，几乎所有塑料加工的应用途径都需要用到工业机器人技术。通过工业机器人的大量使用，大大减少了企业人员成本。而且机器人可使工艺流程更加精确和效率更高，这些都有利于企业实现增效节能，增效节能是提高企业总体效率的重要因素。

此前，我们仍需加快工业机器人技术的研究开发与生产，以及把握好“用工荒”的市场机会，加上国内政策的持续性利好，未来我们完全可以期待国产崛起那一天的到来。